로봇 청소기 사각지대 청소방법 제안

대부분의 로봇청소기들대부분이 납작 원통형이다.
그래서 모서리청소할때
1 팔이나와서 회전하는식이거나
2 그마저도 못한다.
문제는 1의경우라해도 모서리를완벽하게 청소할순없다.

그래서인데 모서리 청소를 생각해봤다.
1 모서리까지 닫지않는 부분의 면적을 계산하고
2 흡입주둥이가 그방항으로 면적내를 꼼꼼하게 훑어 빨고
3 물청소를 해야한다면 그부분은 계산된 닫지 않는곳에서 시작해서 1차로 모서리까지 작은 대걸레 가 달린 팔이 나오게 하여 길어지며 밀어 닦고, 모서리에서 반대쪽 물질이 된곳까지는 팔로 감싸듯 끝이 꺾이고 당기며 닦게한다.